go to bed 侧重表达上床睡觉这一动作，意思是“去睡觉”。
I go to bed at ten o’clock. 我十点钟去睡觉。
I brush my teeth and wash my face before going to bed. 我睡觉前刷牙洗脸。

go to sleep 强调的是“入睡，睡着”。
It takes me half an hour to go to sleep. 我通常在半小时之内睡着。
It’s noisy. I can’t go to sleep. 外面太吵了，我睡不着觉。

be asleep 指“睡着的”，强调睡眠的状态。它的反义词是awake，醒着的。
The baby is asleep in the cradle. 婴儿在摇篮里睡觉呢 。


来源：21世纪英语报